德国新机器人用于高效多模态扫描系统【E世博官网网址】

国弗劳恩霍夫协会高频物理和雷达技术研究所（FHR）与工业合作伙伴和犯罪调查机构合力研发了一套多模态传感系统，包括高清数码摄像机，毫米波扫描仪和3D环境检测系统，这套系统专为未来机器平台设计。组装在机器人平台上后，令其操作者在远距离对物体展开调查，可应用于在对危险性（行李/排弹）小组或犯罪现场的调查。　　当应用于在犯罪现场调查场景中时，组装这套传感器系统的机器人可通过3D环境传感器扫瞄周边的环境，并通过高清数码相机摄制高清相片对现场展开核查，在相似行李等物体后使用毫米波传感器，对内部展开扫瞄，并将内部明晰图像发送给调查机构。　　如果行李中包括炸弹，以前的科技很难对炸弹内部展开3D扫瞄，勾绘出有3D轮廓理解炸弹。

但有了新的多模态传感器系统，扫描器需要加载炸弹的3D构成结构，并理解其各个部分是如何决定的。研发团队计划在2016年4月展示毫米波扫描器部分，2017年展开遥控实地测验，2019已完成多模态传感器系统的研发。

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